Explorando o Minecraft na Simulação de Sistemas Autoadaptativos : Um Estudo Baseado em Missões de Drones

Autores : Paulo Henrique Maia (UECE)|Gabryella Rodrigues |Kalil Rodrigues| Lucas Holanda| Vinicius dos Santos| Luis Gustavo Benevides | Matheus Chagas| Lucas Alves

O artigo apresenta um estudo que utilizou o Minecraft como plataforma para simular drones autônomos adaptativos em cenários críticos.

Foi desenvolvido um mod personalizado capaz de fazer os drones reagirem a diferentes condições(ex: baixa bateria, vento, chuva) e situações em que precisam decidir se continuam a missão ou pousam por segurança. A proposta foi inspirada no simulador Dragonfly, mas foi adaptada ao ambiente do jogo.

Foram criados quatro tipos de missões, desde voos simples até cenários mais complexos, com mudanças inesperadas. Cada missão foi executada 50 vezes, permitindo avaliar a estabilidade, repetibilidade e realismo da simulação.

Os resultados mostraram que, apesar de o Minecraft não oferecer física tão detalhada quanto simuladores tradicionais, ele se revelou acessível e de baixo custo, funcionando bem para prototipagem e ensino.